仓库货架设备投入使用后，为了有效配合仓库的相关作业。在以前，传统的作业模式一般是在出入库端增加人工以及相关的搬运设备，效率提升并不是很大。现在有一种全新的搬运设备——穿梭车开始与仓库货架设备相配合，使用穿梭车来代替人力和输送机，效率有所提高。

一间仓库应用驶入式货架后，需要高位叉车在货架通道内往返搬运货物，这种搬运方式存在一些弊端，如工作人员操作存在安全隐患，工作效率受限于叉车司机的熟练程度等。于是穿梭式货架系统进入企业仓库管理人员的眼帘，位于货架轨道上的穿梭车代替叉车往复运动，具有运行速度快、运动平稳、定位准确的特点。

然而，穿梭式货架的往复式穿梭车搬运货物也有运输能力不足的缺点，仓储设备制造厂家为了满足市场的需求，研发出不同类型的穿梭车作业模式，比较有代表性的要数四向穿梭车作业模式：四向穿梭车在货架通道内沿着前后左右方向穿梭搬运货物，运行效率进一步提高。

近年来，电子商务和快递业发展迅速，多批次、大批量的单件、多件货物成为运输的主体，传统运输方式的穿梭车明显不能满足其需求。这时，多层穿梭车的运营模式开始进入市场，其具有运营速度快、货物装载更加..、多延伸存储等优势。操作模式增加了货物分拣功能，可以拣货发货，为拣货面补货等。立体仓库可以使用多层穿梭车系统，用来临时储存货物，也可以支持生产作业。