穿梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分，穿梭车式仓储系统，适用于原则上一个巷道只能放置一种货物（SKU），特殊应用时（两端存取，..后出）一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。

四向穿梭车特点：

01.结构紧凑：高度尺寸小，节省更多存储空间；不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性

02.四向行驶：可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位

03.智能换层：配合上下提升机，穿梭车可实现自动..换层的..工作方式作业；实现空间三维运动，..控制货架区域内的每一个货位的出入库

04.智能控制： 具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。通过WMS、WCS系统软件与企业ERP/SAP/MES等管理系统软件的对接，还可以保持货物的..先出法存储，清除了人为因素作业的混乱无序或低效率

05.储存空间效率高：传统库房储放的密度低，导致库房总面积利用率低、库房容积利用率低；托盘四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统相较于普通穿梭车货架系统，可进一步提高存储空间利用率，通常可提高20％～30％，是普通平库的2～5倍

06.货位动态化管理： 传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其..的功能，是一种“静态储存”，托盘四向穿梭车为..的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成..的物流系统，提高企业管理水平

07.无人自动化仓储模式： 大大降低了库房人员的工作任务负荷量，为库房实现无人化工作提供可能性，商品出立库直接由托盘四向穿梭车、货物垂直提升机与自动输送机进行连接，库房工作人员只需监控系统运作，实现了存取自动化，无需人员进入库房内进行作业，尤其适用于冷库、存储有毒货物等不适合人员长期驻留的仓库，是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向。